Een bezoek aan Kloosterdorp Steyl is niet compleet zonder een bezoek aan de bijzondere Dubbelkerk; twee kerken boven elkaar in verschillende stijlen.
De Onderkerk wordt gebruikt als gebedsruimte voor de kloostergemeenschap en gasten. De kunstenaar Will Horsten uit Kevelaer gaf de onderkerk in 1972 haar eigen kenmerkende karakter.
De Bovenkerk is enkel toegankelijk via het Missiehuis; een ruimte met prachtig lichtinval. Waarvan de nieuw gotische inrichting bijna volledig behouden is. Hier bevind zich ook de sarcofaag met het lichaam van de heilige Arnold Janssen, die de kloostergemeenschap stichtte.
